Mestrado
Título: Steering Control of Hydraulic Actuators of a Agricultural Robot based on Deep Reinforcement Learning in a Simulated Environment
Programa: Engenharia Mecânica – EESC
Autor: Gabriel Alberto Bermudez Arias
Defesa: Terça-feira, dia 8 de novembro de 2022, às 14 horas
Local: Anfiteatro Prof. Dr. Hélio Aparecido Navarro – SEM – EESC – USP